1.概述

地下运矿车称重系统是矿山作业中实现装载量实时监控、提高运输效率和安全性的关键系统。本方案基于应变式称重技术，通过在运矿车大梁上安装3个重量传感器，结合称重主机和CAN总线通信，实现重量数据的精准采集、计算和传输。系统适用于地下矿山恶劣环境，支持实时数据显示和集成控制，助力智慧矿山建设。

2.系统原理

 传感层：3个应变式称重传感器安装于运矿车大梁关键受力点，实时检测梁体变形并转换为电信号。

 处理层：称重主机接收传感器信号，通过动态算法（如滤波、温度补偿）计算净重，消除车辆运动

干扰。

 传输层：处理后的重量数据通过CAN总线（协议CAN-OPEN）传输至运矿车控制系统，实现集成显示和控制。

3.系统组成

组件	规格/型号	数量	备注
称重传感器	SZ-DB30T-30MC（量程30吨）	3	芯片式，IP68防护，适用于大梁安装
称重主机	SZ-E02系列	1	12-24V DC供电，支持CAN-OPEN协议
线缆	专用屏蔽电缆	按需	耐磨损、防腐蚀
CAN总线接口	标准CAN 2.0B	–	集成于主机，传输速率250kbps

4.传感器安装位置

安装点位

 前大梁点位（2个传感器）：

 位置：前桥上方大梁的左右翼板或腹板，距离前桥支撑点约1/4车长处。

 理由：前部承载初始载荷，避免转向机构干扰，确保稳定性。

 安装方式：通过高强度螺栓固定传感器底座，与梁体紧密贴合。

 后转动轴（1个传感器）：

 位置：车辆尾部车厢与大梁连接处。

 理由：主要承重区，能有效反映整体负载分布。

 安装方式：传感器直接替换受力转动轴。

安装注意事项

 表面处理：安装点需打磨平整，确保传感器与梁体无间隙。

 防错设计：左右传感器对称安装，补偿偏载误差。

 环境防护：加装防尘罩，避免矿石撞击或泥水侵蚀。

5.技术参数

 额定载荷：90吨（适配40-80吨车型）

 称重精度：≤±2% F.S.（静态工况下）

 工作温度：-30°C ~ +70°C

 通信协议：CAN-OPEN（可定制J1939）

 防护等级：传感器IP68，主机IP66

 电源需求：24V DC（车辆电源兼容）

6.集成与通信

 数据流：传感器 → 称重主机 → CAN总线 → 车辆控制系统（如仪表盘或PLC）。

 功能扩展：支持超载报警、装载统计、远程监控（通过车队管理系统）。

7.可行性优势

 资源优化：仅需3个传感器，降低成本和安装复杂度。

 实时性：CAN总线确保低延迟数据传输，适合动态作业。

 可靠性：基于成熟方案（参考非公路宽体车案例），适配地下环境。