折臂吊力矩限制器

折臂吊力矩限制器是应用于臂架式起重机械的安全保护装置，它可以防止起重机因超载和操作失误而造成事故，使起重机的安全使用实现规范化和科学化。它的本质是提供过载保护的安全配件，常用于起重设备中，起重扭矩一旦超过极限即可自动折断、停止动作来保护设备。

负载扭矩指示器利用扭矩平衡原理计算实际起重负载。根据动量平衡原理，计算出动臂未受荷时头部位置动臂的等效质量。由于吊杆的等效质量在不同的长度和角度下是不同的，因此需要校准无限多个值。

由于吊臂的存在，负载扭矩指示器的算法与汽车起重机的算法不同，因此应提出具体的空载校准算法，以等效吊臂和吊臂头中吊臂的自重。根据折叠臂起重机的结构和力特点，建立了工作装置的数学模型，通过校准起升臂的重量和重心来实现空载校准。