液压式抓料机力矩限制器

简介

抓料机在工作时，需根据现场实际情况而经常改变工况进行起重作业，如改变起吊角度(幅度)、起吊高度等，而在不同工况参数下所能起吊的最大额定起重量及工作最大、最小变幅是不同的，因此需要一套装置对以上参数综合监测判断，作出起重机正常工作、满载、超载、变幅超上限、变幅超下限等工作状态的指示并相应报警、提示、控制，以保证抓料机的正常工作。抓料机安全监控系统就是应上述要求，应用于抓料机的安全保护装置。
抓料机属于挖掘机械的一种，国家技术监督局正式颁布的《GBT 13331-2014 土方机械 液压挖掘机 起重量》中，以及《ISO 10567土方机械-液压挖掘机-提升力》 对挖掘机械的安全性能提出了明确的要求。

原理

通过传感器采集的各种数据，根据力矩平衡原理，对抓料机各受力部分进行受力分析，可计算出抓料机当前臂的总力矩，再跟主机已经记录的倾翻力矩和各油缸最大举升力矩进行对比，可判断抓料机现在是否超载，如果超载，主机通过CAN协议(或开关信号)通知主控器进行相关动作控制，保证机器安全作业。

• 起升压力：通过压力传感器采集的数据和动臂油缸相关数据可计算油缸实时压力
• 车身平稳： 水平传感器可以得到车身的实时俯仰角度
• 力矩：通过压力和位置可计算实时力矩值。
• 额定载荷：通过车身数据计算，并记录在主机。

系统参数

• Working voltage: DC9-36v;
• Working temperature: -20℃～+70℃;
• Storage temperature: -20℃～+70℃;
• System error: ±3%,
  display error: ±3%
• Relay contact capacity: AC220V 3A;
• Protection level: IP65 ;

案例