• 一、引言

挖掘机作为工程建设中的关键设备，其作业安全直接关系到工程进度与人员安全。力矩限制器作为保障挖掘机安全作业的核心装置，具有重要意义。

传感器组：包含角度、压力和距离传感器。角度传感器安装于起重臂铰接点，实时感知起重臂角度变化；压力传感器监测液压系统压力，反映负载大小；距离传感器精准测量工作半径。这些传感器如同人体感官，为系统提供基础数据。

控制器：接收传感器数据，通过内置算法快速计算实际力矩，并与预设安全力矩对比。一旦异常，便向显示屏和报警装置发出指令。它犹如设备的 “大脑”，负责核心运算与决策。

显示屏：安装在驾驶室内，实时呈现起重臂角度、工作半径、实际力矩、安全阈值等关键参数及系统状态，让操作人员对作业情况一目了然。

报警装置：由灯光和蜂鸣器组成。接近安全阈值时，黄色灯光闪烁并伴有低频蜂鸣；超过阈值则红色灯光闪烁且高频蜂鸣，警示操作人员立即停止危险动作。

电源模块：从挖掘机自带 DC24V 电源取电，稳压、滤波后为整个装置供电，确保各部件稳定运行。

力矩限制器有效预防因超载、误操作等引发的安全事故，极大提升挖掘机作业安全性，减少设备损坏与维修成本，保障工程顺利推进，为工程建设保驾护航。